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[发明专利]一种机耕船的无级变速传动机构-CN202010058545.3在审
发明人：孟秋琼;张先红 -专利权人：湖北首兴机械股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机耕船的无级变速传动机构，属机耕船的传动设备技术领域。该机耕船的无级变速传动机构，包含柴油机、液压无级变速装置和输出减速机；机耕船机架的一端固装有柴油机；柴油机一端的机耕船机架内装有输入轴；输入轴的一端与柴油机的输出端连接；输入轴一侧的机耕船机架上固装有液压无级变速装置；该机耕船的无级变速传动机构，是针对机耕船的使用特点而专门进行设计的，其能够使机耕船在各档位实现无级变速，且不影响机耕船功率的输出，由此解决了现有机耕船存有的在减速时无法正常作业的问题，满足了人们的使用需求
一种机耕无级变速传动机构

[实用新型]一种机耕船的无级变速传动机构-CN202020121549.7有效
发明人：孟秋琼;张先红 -专利权人：湖北首兴机械股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机耕船的无级变速传动机构，属机耕船的传动设备技术领域。该机耕船的无级变速传动机构，包含柴油机、液压无级变速装置和输出减速机；机耕船机架的一端固装有柴油机；柴油机一端的机耕船机架内装有输入轴；输入轴的一端与柴油机的输出端连接；输入轴一侧的机耕船机架上固装有液压无级变速装置；该机耕船的无级变速传动机构，是针对机耕船的使用特点而专门进行设计的，其能够使机耕船在各档位实现无级变速，且不影响机耕船功率的输出，由此解决了现有机耕船存有的在减速时无法正常作业的问题，满足了人们的使用需求
一种机耕无级变速传动机构

[实用新型]一种具有免换轮功能的机耕船-CN202120998213.3有效
发明人：袁飞;张先红;孟秋琼;李必鹏;陈飞 -专利权人：湖北首兴机械股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有免换轮功能的机耕船，属机耕设备技术领域。该具有免换轮功能的机耕船，包括机耕船本体、行走轮、水田轮、卡紧公块、卡紧母块、导向轮、支撑缸和支撑板；机耕船本体的两侧对称状装有行走轮；机耕船本体的前端装有导向轮；机耕船本体后端两侧通过支撑缸对称状装有两组支撑板；所述的行走轮上方的机耕船本体上铰接连接有旋转摆臂；旋转摆臂的下端通过轴承装有水田轮；水田轮一侧中心装有卡紧公块；行走轮外侧中心装有卡紧母块。该具有免换轮功能的机耕船，解决了现有机耕船作业需要换轮导致的“劳动强度大”和“工作效率低”的问题，提高了工作效率满足了人们的使用需求。
一种具有免换轮功能机耕

[实用新型]一种机耕船-CN201120100301.3无效
发明人：顾珍初 -专利权人：顾珍初
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：一种机耕船，机耕船体上安装有变速箱，转轮轴与变速箱相连，救助牵引绳通过机耕船体尾部的“井”型滑轮组Ⅰ绕在转轮轴上，机耕船体前端设有钢丝绳绕卷轮，钢丝绳绕卷轮的下方安有“井”型滑轮组Ⅱ，前轮通过钢丝绳绕卷轮和“井”型滑轮组Ⅱ的作用安装在机耕船体上，机耕船体的后端安装有农具挂接桩。本实用新型的优点：通过在机耕船上安装带有倒档的变速箱后，在丘陵地区的小面积水田中也能方便的使用机耕船作业，有利于全国推广使用；使用了“井”型滑轮组后，前轮的安装、拆卸更加的简单、方便；船体转轮轴上绕的救助牵引绳在机耕船出问题不能动的情况下可以用来拖动
一种机耕

[实用新型]一种环保型机耕桥-CN202222691243.7有效
发明人：高伟 -专利权人：襄阳市水利水电工程团有限责任公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E01D18/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种环保型机耕桥，属于水利桥梁领域，其技术方案要点，包括：农田以及设于农田内的河道，所述河道上设有机耕桥，所述机耕桥一侧沿机耕桥长度方向滑动连接有支块，所述支块上转动连接有管道，所述支块上设有用于调节管道位置的调节机构，所述管道上设有多个与管道相连通的喷头，所述机耕桥上设有与管道相连通的水泵，所述水泵的进水口延伸至河道内，本申请在使用时，清理时，将管道转动至机耕桥中部，并推动管道沿机耕桥滑动，喷头喷出的水对桥面上的淤泥进行冲刷，减少了机耕桥上的淤泥，降低了农业机械打滑的可能性，安全性更高。
一种环保机耕

[发明专利]一种基于SLAM技术的收割机耕道自动导航方法及系统-CN202310750642.2有效
发明人：徐立章;戴步旺;刘朋;胡金鹏;崔志鸿;李启滨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SLAM技术的收割机耕道自动导航方法及系统，针对机耕道场景，采用激光雷达与GPS结合增加机耕道点云处理算法的NDT算法构建出机耕道场景下的高精度点云地图，利用A*全局路径规划算法,规划机耕道下的最优行驶路径，并通过Pure_pursuit算法对规划路径进行跟踪，使收割机不偏离规划路径，通过CAN总线向底层液压控制器驱动液压阀驱动收割机往前行驶，最终实现了机耕道下的自动导航。本发明适合收割场景下的机耕道路的行驶，面对一些GPS信号比较弱的农田，利用激光雷达的SLAM技术，解决了GPS不稳定情况下的自动导航问题。另外，通过机耕道点云处理算法消除点云噪声，提高地图构建精度，满足机耕道的自动导航需求。
一种基于 slam 技术收割机耕自动导航方法系统

[发明专利]遥控操作的机耕犁-CN201510579207.3在审
发明人：刘从胜 -专利权人：襄阳市瑞富达机械有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A01B3/52 文献下载
摘要：本发明提供一种遥控操作的机耕犁，在通过柴油发动机驱动行驶的机架上方前端装有通过机耕臂连接的犁铧，在机耕臂下方设有液压油缸，柴油发动机通过传动带连接变速和发电机，在机架上还装有用于操控整体机械和液压控制装置的遥控接收器使用时，可通过手持遥控器操控机耕犁在农田中灵活方便的进行机耕作业。
遥控操作机耕

[发明专利]一种适宜全程机械化作业的茶园种植管理方法-CN202010788062.9有效
发明人：宋志禹;蒋清海;丁文芹;王文明;韩余;肖宏儒;梅松;赵映;夏先飞;杨光;金月;张健飞;占才学;任彩红 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适宜全程机械化作业的茶园种植管理方法，所有第一茶行平行，相邻的第一茶行之间修剪出第一机耕道，相邻的第一机耕道的距离等于茶叶大型作业设备的轮距，所有第一茶行中修剪倾斜的第二机耕道，所有第二机耕道平行，相邻的第二机耕道的距离等于茶叶大型作业设备的轮距。本发明的茶园种植管理方法在第一茶行中设置第二机耕道，使得乘用式茶叶大型作业设备利用第二机耕道即可进行跨行移动，无需通过转场道路到达相邻的第一茶行，这使得转场道路的宽度不再成为应用乘用式茶叶大型作业设备的硬性条件
一种适宜全程机械化作业茶园种植管理方法

[实用新型]旋耕式机耕船的驱动轮及具有所述驱动轮的旋耕式机耕船-CN201120573659.8有效
发明人：王迪军 -专利权人：王迪军
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： A01B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开旋耕式机耕船的驱动轮及具有所述驱动轮的旋耕式机耕船，驱动轮包括轮毂和轮辐，轮辐安装在轮毂上，轮辐上安装有轮圈，沿驱动轮的圆周方向：轮圈远离驱动轮转动轴的外侧面与驱动轮转动轴的距离大于等于轮辐的远端与驱动轮转动轴的距离旋耕式机耕船，包括船体，驱动轮安装在船体底部。既能够减小旋耕式机耕船在工作时陷入泥田深度，又能够保持旋耕式机耕船在泥田中正常工作行走；并使得旋耕式机耕船在陆路(硬地面)上行走的时候比较平稳，不会发生较大的颠簸和震动。旋耕式机耕船行走方便、行走速度快，工作效率高。
旋耕式机耕驱动有所

[实用新型]一种机耕船施肥装置-CN201920736107.0有效
发明人：刘重生 -专利权人：红安县红友机耕船有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机耕船施肥装置，涉及机耕船技术领域，为解决现有技术中的机耕船只具备翻土功能，不便于对翻土后的田地进行施肥，需要后期再进行施肥工作，使得操作起来比较繁琐，导致工作效率较低的问题。所述机耕船主体的右侧固定有支撑板，且支撑板的上方设置有驱动电机，所述驱动电机的前方设置有转轴，且转轴的前方固定有转杆，同时转杆的外侧焊接有松土板，所述挡泥板设置在松土板的上方，且挡泥板固定在机耕船主体的右侧，所述挡泥板的上方设置有固定板，且固定板固定在机耕船主体的右侧，所述固定板的上方设置有震动电机，且震动电机的上方固定有活动架，所述活动架的底部设置有滤网，且滤网的安装有外框。
机耕船挡泥板固定板驱动电机震动电机活动架松土板支撑板翻土滤网转杆转轴施肥本实用新型工作效率施肥装置外框焊接田地船只

[实用新型]一种农场机耕道路-CN201822137795.7有效
发明人：王怡嵘;代新;王金国 -专利权人：安徽尊贵现代农业科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农场机耕道路，包括地面，所述地面的两端开设有水平卡槽，所述水平卡槽的内部活动安装有水泥条，所述水泥条之间预留有原土，所述原土的上表面预留有无纺布毡，所述无纺布毡的表面开设有渗水孔，所述无纺布毡的上端预留有大石子该农场机耕道路，增大了机耕道路的承重力，增大了路面的摩擦力，避免了机械行进时发生侧翻的现象，且提高了机耕道路使用时的安全性，同时也提高了机耕道路的使用寿命。
预留水平卡槽无纺布毡上端大石子农场原土本实用新型水泥表面开设道路使用活动安装使用寿命承重力上表面渗水孔碎石子侧翻纺布行进

[实用新型]一种机耕船的旋耕装置-CN201320460923.6有效
发明人：刘重生 -专利权人：红安县红友机耕船有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农耕机械领域，提供一种机耕船的旋耕装置，包括旋耕刀具和支架，所述支架架设在机耕船的尾部，所述支架和旋耕刀具之间通过液压伸缩杆连接。本实用新型结构简单、操作方便，能够根据耕作需要调节高度，有效提高机耕船的工作效率。
一种机耕装置

[发明专利]一种仿生多级形态抗冲蚀耐磨机耕船底板及其机耕船-CN201811114914.5在审
发明人：韩志武;刘林鹏;张俊秋;王可军;陈道兵;宋洪烈;牛士超;孙涛;王大凯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生多级形态抗冲蚀耐磨机耕船底板及其机耕船，所述机耕船底板包括：底板本体以及设置在所述底板本体下表面的若干个凹凸组件，所述若干个凹凸组件沿所述底板本体的行驶方向间隔设置；每个所述凹凸组件包括本发明提供的仿生多级形态抗冲蚀耐磨机耕船底板，由于利用凸包阵列和V形槽之间的协同作用，降低了硬质颗粒的冲击速度，改变了硬质颗粒的冲蚀角，改变狭长划痕的轨迹，减小底板的磨损率，可利于提高机耕船的使用寿命。
机耕船底板底板本体凹凸组件抗冲蚀耐磨凸包行驶方向硬质颗粒间隔设置使用寿命磨损率下表面划痕减小

[发明专利]机耕船及其使用方法-CN201610167623.7在审
发明人：李清林;杨侠;周卫东;刘晓泉 -专利权人：湖北众泉精工科技有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机耕船，包括船体，船体上设有柴油发动机，柴油发动机通过第一皮带、第一皮带轮与换挡变速箱连接，换挡变速箱分别与旋耕机传动箱、2个驱动轮传动箱连接；2个驱动轮传动箱分别位于换挡变速箱的两侧，本发明还提供一种机耕船使用方法。本机耕船节省了机耕船的空间，解决了现有机耕船转弯动作不连贯的问题；本使用方法简单方便，提高了机耕船的使用寿命。
机耕及其使用方法

[发明专利]多功能机耕船单边升降机构及升降方法-CN201010519689.0无效
发明人：杨太平 -专利权人：杨太平
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机耕船单边升降机构的升降方法，将最终传动箱铰接在动力传动轴上，动力传动轴将动力输入给最终传动箱内供最终传动箱上的驱动轮轴带动驱动轮产生驱动动力，并且通过控制使最终传动箱沿动力传动轴为中心摆动，驱动轮通过最终传动箱的摆动，实现驱动轮的上下位移；本发明多功能机耕船单边升降机构，包括液压驱动装置，旋转臂、最终传动箱和驱动轮；所述最终传动箱铰接安装在动力传动轴上，最终传动箱的下端设置有驱动轮轴，通过本技术方案，机耕船的最终传动箱可以前后翻转，机耕船可以在旱地和水田分别轮换作业，在进行机耕时能够调整和改变机耕船的重心位置和高度，从而可以调整和改变耕作层深浅度，进行湖区淤泥田耕作。
多功能机耕单边升降机构方法

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